Anthropic初の本格フィジカルAI、エージェントが実験機器を動かす共通規格

米Anthropicは8月27日、AIエージェントが顕微鏡やロボットアーム、分注機などの物理機器を安全に操作するための共通仕様「Model Hardware Standard（MHS）」のリサーチプレビューを開始した。当面は科学研究のラボと先端製造業の一部に限って提供し、安全評価と運用の指針を固めた上でオープンソース化する方針。同社が物理世界に踏み込む最初の本格的な取り組みとなる。開発は米ハワード・ヒューズ医学研究所（HHMI）のJanelia研究キャンパスとの共同作業から始まった。

ラボや工場が機器を接続して立ち上げるには、通常数週間から数カ月かかる。大半の機器は互いに通信せず、専門家が個別に統合コードを書く必要があるためだ。Anthropicは、MHSがこの作業を数時間から数分に縮めるとしている。

中核にあるのは標準化されたドライバだ。機器ごとにばらばらだった操作を「read（値を読む）」「write（値を書く）」という単純な命令に統一し、ネットワーク上で機器とエージェントが互いを見つけられる形式で情報を公開する。ロボットアームの重量や安全上の上限値など、これまで紙のマニュアルや担当者の頭の中にしかなかった情報も、自然言語のタグとして書き込める。エージェントはそこから自動生成される参照ファイルを読むだけで、初めて触る機器の扱い方が分かる。制御経路はMCP、コマンドライン、コードファイルの三つ。安全上の制限はエージェントより下のドライバ層で強制される。

MHSはモデル非依存で、プログラム制御できるインターフェースを持つ機器なら何にでも使える。MCPなどの標準プロトコル経由であれば、Claude以外のエージェントからも呼び出せる。Anthropic技術スタッフのAlek Kemeny氏はBloombergに対し、MCPがソフトウェアに対して果たした役割を、MHSはハードウェアの世界で果たすと語った。

先行事例の成果は具体的だ。米量子コンピューター企業QuEraは、量子ビットの操作に使うレーザーの周波数固定（ロック）の復旧をClaudeに任せた。従来は専門家4人が数カ月かけて書いた自動化スクリプトで、成功率58%、1回あたり約150秒。人間が手作業でやれば5〜10分かかる。ところがClaudeを四つの役割に分け、仮説の提案、スクリプトの改修、実機での実行、ログの分析を一晩中無人で数百回繰り返させたところ、朝には約6秒まで短縮された。完成したスクリプトを700回の抜き打ち試験にかけると695回成功し、成功率は99.3%。サーボループの12個のパラメーター調整でも、専門家が設定した残留誤差15.7ミリボルトを1.55ミリボルトまで下げ、19時間の運転でロックが一度も外れなかった。専門家の設定では1時間に約1.6回外れていた。

米カーネギーメロン大学は、薬剤の用量反応曲線を求める段階希釈実験に適用した。分注機、プレートリーダー、ロボットアーム、監視カメラが3台のパソコンにまたがり、それぞれ互換性のないインターフェースで動く構成だったが、ドライバの新規開発から実験完了まで約8時間。ベンダーに依頼すれば数週間かかる作業だった。実験ではエージェントが1回目の測定曲線の当てはまりが悪いと自ら判断し、濃度範囲を下げてプレートを取り替えて再実行、人の介入なしに良好な結果を得た。プレート欠落や非常停止など人為的に起こした6種類の異常も、機器が動く前にすべて遮断された。

一方で限界も明確に示された。米バイオ医薬大手Genentechはタンパク質定量法の自動化に使ったが、粘性の高い試料で泡が生じた際、Claudeは同じ場所で条件を変えて再試行し、かえって泡を増やした。エラーの原因がソフトではなく物理現象だと人間が教えて初めて対処できるようになった。Anthropicも発表文で、言語モデルは物理世界をテキストと画像から学んでいるため、空間認識や物理的な推論には限界があり、専門家の監督が要ると認めている。プログラム制御の口を持たない機器にはまだ対応できない。

機器メーカー側の対応も進む。米AWSがロボット連携ライブラリStrands Robotsで対応するほか、韓ロボット大手Doosan Robotics、デンマークの協働ロボット大手Universal Robots、スイスのラボ機器大手Tecan、蘭バイオ試薬大手QIAGEN、米理化学機器大手Danaherなどが検証や実装を表明。米AI開発基盤Hugging Faceはロボット向けライブラリLeRobotに、英Raspberry Piは自社製品群にMHS対応を組み込む。

Anthropicは2024年にMCPをオープンソースとして公開し、業界標準の座を得た。同じ手法をハードウェアで再現しようとしている。参加希望は専用サイトで受け付けている。